come to heel: 1) идти следом за хозяином (о собаке) 2) подчиниться
cop a heel: expr AmE dated sl He tried to cop a heel — Он пытался бежать из тюрьмы His attempt to cop a heel failed — Ему не удалось оторваться от полицейского
cop and heel: n AmE dated sl Someone saw us and everyone started running. It was cop and heel to cop a mope — Кто-то увидел нас и мы все бросились бежать. Едва оторвались